五轴并联机床的尺度综合

摘要：

基于逆向思维提出了一种满足工作空间要求的五轴并联机床的尺度综合方法.首先用极坐标来描述并联机床的姿态空间;然后基于工作空间的要求得到运动平台上铰链点与固定平台上铰链点的距离极值表达式;最后考虑到杆件的力传递性能,得到一组性能较优的参数.该方法对类似的并联机构的尺度综合具有较高的参考价值.

关键词：逆向思维、工作空间、尺度综合、并联机器人

所属期刊栏目：28

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金50125516

在线出版日期：2006-03-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：76-80