显微外科手术机器人手指系统的研究与开发

摘要：

显微外科手术机器人手指系统是在显微外科手术机器人(妙手系统)的研制过程中,针对手术的自身特点及操作要求而自主开发的.该手指系统体积小、重量轻、夹持力大、机构精简、可靠性高,可以准确实现工具的旋转与开合,能够迅速地更换末端手术工具.通过一系列的试验测试及动物试验的研究,结果表明该手指系统的设计是成功的,能够满足显微外科手术的操作要求.

关键词：显微外科、手术机器人、手指系统、动物试验

所属期刊栏目：28

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家科技攻关项目2001AA422290;天津市科技发展基金043184211;天津市自然科学基金013802211

在线出版日期：2006-03-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：65-70