基于对称极多项式曲线的移动机器人平滑路径生成

摘要：

详细分析了对称极多项式曲线作为移动机器人跟踪路径所具有的各种优异的几何特性,并将对称极多项式曲线应用于移动机器人的平滑路径生成,提高了移动机器人的灵活性,同时将有助于改善移动机器人的路径跟踪精度,扩展移动机器人的应用领域.

关键词：移动机器人、平滑路径生成、对称极多项式曲线、应用柔性

所属期刊栏目：27

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2005-11-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：450-454,459