时空二维机器人电触觉临场感模型研究

摘要：

针对机器人电触觉临场感应用的刺激电流参数设计,阐述了电刺激触觉的实现原理,建立了基于时间和空间的二维电刺激触觉临场感模型,并进一步建立了触觉容许限与刺激电流之间的数学关系.模型分析认为,刺激电流的动态范围是电触觉研究的重要内容,最佳电流是若干触点组最佳刺激电流的集合,极端情况下,各触点的刺激电流须单独进行设定.

关键词：电触觉、触觉再现、时空二维模型

所属期刊栏目：27

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60475033

在线出版日期：2005-11-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：441-444