10.3321/j.issn:1002-0446.2005.05.011
集控式足球机器人决策与控制系统设计与开发
构建了由视觉子系统、决策子系统、无线通信子系统、机器人小车子系统和总控子系统组成的集控式足球机器人系统.总结了具有集中视觉、决策与控制的集控式足球机器人系统的控制问题.设计了基于分层递阶控制结构的足球机器人决策子系统.小车控制器构成”无脑”的执行器,运动控制器中集成了各种各样的动作函数,组织层则融合了不同的决策方案.长期的开发实践和实战成绩都表明,该系统具有良好的结构和优异的性能.
机器人足球、决策、分层递阶控制、推理模型、反应式策略
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TP24(自动化技术及设备)
国家高技术研究发展计划863计划2001AA422270
2005-11-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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431-435