10.3321/j.issn:1002-0446.2005.05.006
大时延力反馈双边控制系统
阐述了力反馈双边控制遥操作的基本思想,讨论了其稳定性和透明性,介绍了一种既能保证稳定性、又能提高透明性的力反馈双边控制方法.最后给出了力反馈遥操作实验系统的实现,在6s时延条件下成功完成了曲面跟踪任务.
时延、双边控制、力反馈、稳定性、透明性
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TP24(自动化技术及设备)
国家自然科学基金50029501
2005-11-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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410-413,419