10.3321/j.issn:1002-0446.2005.05.002
水下滑翔机器人运动调节机构设计与运动性能分析
描述了水下滑翔机器人3个运动调节机构的设计,即浮力调节机构、俯仰调节机构和横滚调节机构,分析了运动调节机构与运动之间的关系.提出了采用CFX水动力计算软件分析水下滑翔机器人运动性能的方法.根据CFX计算结果,用最小二乘法参数辨识方法辨识出定常滑翔运动的水动力参数.简化了空间螺旋回转运动过程,通过CFX水动力计算方法进行回转特性分析,估算回转半径.
水下机器人、水下滑翔机器人、机构设计、运动学
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TP24(自动化技术及设备)
国家自然科学基金;辽宁省自然科学基金
2005-11-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
390-395