基于神经网络的拍翅式微型飞行器姿态控制

摘要：

对于拍翅式微型飞行器姿态的控制,提出了一个基于BP神经网络和平均力矩的控制方案.每个拍动周期结束后,依据姿态误差通过神经网络控制器来确定迎角的调整量,微型飞行器在下一周期获得所需的姿态控制平均力矩.对控制系统进行了仿真,仿真结果表明该系统具有鲁棒性.

关键词：拍翅式微型飞行器、BP神经网络、控制系统、姿态控制

所属期刊栏目：27

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：东南大学校科研和教改项目3008002102

在线出版日期：2005-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：306-308,324