10.3321/j.issn:1002-0446.2005.02.015
AUV自主导航航位推算算法的研究
对AUV (Autonomous Underwater Vehicle)自主导航的航位推算算法做了进一步研究并加以改进,以提高其自主导航精度.然后,利用AUV湖试所获得的数据,对本文提出的修正算法进行了验证.结果表明, AUV的自主导航精度得到很大提高,可以用于修正原来的自主导航算法.
带遗忘因子的递推最小二乘滤波、最小二乘辨识、自主导航、AUV
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TP24(自动化技术及设备)
2005-04-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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