基于模糊控制的自主机器人路径规划策略研究

摘要：

结合人类的经验及模糊控制理论研究移动机器人的局部路径规划问题,采用步长的转向角控制的方法模拟驾车减速的自然过程,同时采用了虚拟目标点的方法处理局部路径规划中经常出现的陷阱问题.仿真结果验证了所提方法的有效性和可行性.

关键词：移动机器人、模糊控制、陷阱摆脱、路径规划

所属期刊栏目：26

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2002AA422240

在线出版日期：2004-12-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：548-552