10.3321/j.issn:1002-0446.2004.06.010
基于分量直方图的移动机器人视觉图像自适应分割
提出一种基于分量直方图的自适应分割方法.首先对图像的3个分量统计直方图进行自适应分割,确定出各分量的分类数目及类的取值范围;然后,对分割类进行分量间组合,获得原图像中主要的几种颜色;最后以这些颜色作为聚类中心,按照颜色相似性准则对图像进行聚类分割.在移动机器人CASIA-1上进行的实验证明:该算法实现了图像主要区域的自适应分割与提取,并且能够满足移动机器人对视觉处理过程的实时性要求.
自适应分割、移动机器人、彩色图像、分量直方图
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TP24(自动化技术及设备)
2004-12-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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