10.3321/j.issn:1002-0446.2004.06.009
移动焊接机器人的坡口自寻迹算法及实现
介绍了具有自寻迹功能的移动焊接机器人的系统组成,在分析移动机器人运动学模型的基础上,讨论了机器人坡口自寻迹的算法以及实现过程,最后重点分析了自寻迹过程中的轨迹规划.试验结果表明:研制的移动焊接机器人能成功地完成焊前的自寻迹任务,误差精度可控制在±1.5mm左右,满足实际焊接工程需要.
移动焊接机器人、自寻迹、算法实现、轨迹规划
26
TP24(自动化技术及设备)
2004-12-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
519-523,528