深海底履带机器车建模及仿真研究

摘要：

考虑深海底履带机器车的特殊工作环境、车体的特殊设计,建立了深海底履带机器车的动力学模型.使用MADYMO多刚体动力学仿真软件,建立了深海底履带机器车结构模型,进行了仿真分析.与实验结果进行了比较.仿真结果验证了所建模型的有效性.

关键词：深海底、履带机器车、MADYMO、建模、仿真

所属期刊栏目：26

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国际海域区域研究开发项目DY105-03-02-06;国家重点基础研究发展计划973计划2002CB312203

在线出版日期：2004-12-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：510-514