基于人工情感的拟人机器人控制体系结构

摘要：

简要概括了当前人工情感的应用,提出一种基于人工情感的拟人机器人控制体系结构,并给出了仿真示例.基于情感的控制结构具有混合分层的特点,情感状态影响到机器人的整个信息处理过程.这种结构不仅体现了机器人的个性化,同时增强了机器人在动态环境中的学习和自适应能力.

关键词：人工情感、拟人机器人、控制体系结构

所属期刊栏目：26

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-12-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：491-495