基于运动视的移动机器人定位方法

摘要：

提出了一种新颖的基于运动视的定位方法.该方法从机器人接近的目标上选取两个特征点并根据它们的图像坐标确定机器人运动前后相对于目标的位姿.本文还提出了一种能够更准确地找出特征点图像坐标的搜索算法.试验结果表明该方法有较高的定位精度和较强的鲁棒性.

关键词：移动机器人、定位、运动视、图像序列

所属期刊栏目：26

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-08-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：325-329