10.3321/j.issn:1002-0446.2004.03.017
基于分布式专家系统的超高压输电线路巡检机器人控制系统的研究
探讨了基于分布式专家系统的超高压输电线路巡检机器人控制系统,给出了一种利用CLIPS和C、VC++混合编程构成分布式专家系统作为机器人控制器的方法,并且提出了一种基于规则和证据的可信度(CF)的分布式专家系统的协调算法.经过试验论证,该控制方法能很好地实现超高压输电线路巡检机器人的作业功能.
分布式专家系统、超高压输电线路巡检机器人控制系统、分布式专家系统协调算法
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TP24(自动化技术及设备)
国家高技术研究发展计划863计划2002AA420110
2004-06-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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