角膜移植显微手术机器人末端执行器的设计

摘要：

设计了一种用于角膜移植显微手术机器人系统的末端执行器.末端执行器集成了微力传感器、位移传感器、微型直流电机和环钻,具有体积小、功能完善的特点.它用于系统末端,直接对角膜进行操作.

关键词：角膜移植、机器人、末端执行器、传感器

所属期刊栏目：26

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2002AA420110-4

在线出版日期：2004-06-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：256-258,262