10.3321/j.issn:1002-0446.2004.03.008
基于WLAN的多机器人信息交互与行为协调
主要描述了一个基于WLAN的多机器人信息交互网络以及基于行为的多机器人协调避障策略.简要介绍了无线局域网技术、网络的结构、采用的通信协议、通信内容和通信部分的软件实现.接着实现了基于网络的多机器人信息共享,并在此基础上设计了基于行为的多机器人协调避障策略.实验结果证明了上述方法的有效性.
无线局域网、多机器人、协调、合作
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TP24(自动化技术及设备)
国家自然科学基金60105005;国家高技术研究发展计划863计划2001AA422140
2004-06-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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