内参数异构情况下摄像机平移位置的测定

摘要：

在手眼系统中,摄像机平移是比较容易实现和经常需要的一种运动.本文首先给出了摄像机调整焦距后,焦距标定的两个比较简捷的方法.然后,根据平移运动中摄像机获取的两幅不同图像,在焦距不同的情况下,给出了检测摄像机坐标系平行移动的方向的方法.事实上,摄像机调整焦距也是一种平移运动,因此这时的摄像机的平移运动是两种平移运动的综合的结果,同时给出了由平台平移引起的摄像机坐标系平移位置的求解方法.

关键词：摄像机平移、调整焦距、对应点、极点

所属期刊栏目：26

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-06-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：207-211