用改进的ART-2网络建立移动机器人环境模型的研究

摘要：

本文应用自适应共振理论中ART-2神经网络进行移动机器人环境障碍模式识别.ART-2神经网络在处理单方向渐变的模式输入时具有模式漂移的特点,机器人在静态环境中运动依赖这种特点,但在动态环境中模式漂移的特点却会对机器人的安全造成威胁.为此,设计了一种改进的ART-2神经网络,使得移动机器人同时适应在静态和动态环境中安全运动.

关键词：ART-2、模式漂移、移动机器人、环境模型

所属期刊栏目：26

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划863-512-2001AA422340

在线出版日期：2004-05-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：119-122,181