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10.3321/j.issn:1002-0446.2004.02.003

虚拟环境中灵巧手主从抓持的实现

引用
研究了虚拟现实环境中人手和灵巧手的抓持动作.利用数据手套采集人手的运动信息,将人手的运动映射给灵巧手,通过搭建人手和灵巧手的模型,在虚拟环境下实现了主从抓持操作.探讨了关键技术问题:异构系统运动映射、碰撞检测、虚拟力建模、稳定抓持的判据.

虚拟环境、灵巧手、抓持

26

TP24(自动化技术及设备)

国家自然科学基金59985001;高等学校博士学科点专项科研项目2000000605

2004-05-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共5页

107-110,113

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1002-0446

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26

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