多月球车定位/决策网络

摘要：

提出了多月球车协作的分布式定位/决策网络,将模糊逻辑与强化学习相结合,完成月球车的行为决策实验.仿真结果证明了该方法的有效性.

关键词：多月球车、定位/决策网络、模糊逻辑、强化学习

所属期刊栏目：26

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2001AA422270;国家自然科学基金69985002

在线出版日期：2004-05-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：102-106