10.3321/j.issn:1002-0446.2004.01.015
具有环境自适应能力的多机器人编队系统研究
对多机器人的体系结构进行了研究.采用时空表和时间控制器相结合的方法,解决多机器人间的协调协作问题.针对编队问题的具体特性,提出了基于环境的记忆学习方法,使多机器人编队系统具有较强的环境自适应能力.最后,通过仿真实验实现了整个多机器人系统,进一步验证了各个算法的可行性和有效性.
多机器人系统、机器人协调、机器人编队
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TP24(自动化技术及设备)
2004-05-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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