基于导电橡胶的柔性动态触觉传感器系统及其图像恢复的研究

摘要：

利用导电橡胶的压阻特性,设计并制作了基于导电橡胶的触觉传感器阵列.根据触觉传感器常用的静态处理方法的缺点,提出了先进行传感器动态扫描、然后采用"位置匹配法"恢复图形的新方法.完成了触觉传感器系统的软硬件设计,实现了数据的实时采集、传输、显示.

关键词：触觉传感器、导电橡胶、图像处理、动态扫描、位置匹配

所属期刊栏目：26

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60074030;陕西省自然科学基金2001X14

在线出版日期：2004-05-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：54-57