仿人手臂动力学控制实验平台的设计与实现

摘要：

研制了一种新型的可编程运动控制器.在实现多轴协调运动控制的同时,该控制器还具有控制结构可重定义及支持仿真软件MATLAB的特点.在此基础上,设计了仿人手臂动力学控制实验平台,并通过实验验证了其实现高级控制算法的能力.

关键词：运动控制器、MATLAB、仿人手臂、实验平台

所属期刊栏目：26

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划863-512-02-00-95;中国博士后科学基金2003033123

在线出版日期：2004-05-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：22-26,31