多机器人系统探索环境和创建地图的研究

摘要：

提出了三种多机器人系统完成探索环境并创建地图任务的策略,采用免疫优化法的策略具有反应迅速、效率高的显著优点.通过仿真实验对三种策略进行了对比和评价,验证了免疫优化法的高效性.

关键词：多机器人系统、探索环境、创建地图、免疫优化

所属期刊栏目：25

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2005-02-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：669-673