10.3321/j.issn:1002-0446.2003.z1.013
车载摄像机的一种简易标定方法
针对基于视觉导航的智能车辆摄像机标定问题,提出了一种简便实用的方法.在已有的标定工具箱基础上,通过空间关系变换,建立了所需的摄像机内部参数和外部参数表达式,并给出了工程上的实现方案.实验结果验证了该方法的可行性.
摄像机标定、视觉导航、坐标变换、智能车辆
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TP24(自动化技术及设备)
国家创新研究群体科学基金60024301
2005-02-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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626-630