多移动机器人协同作战仿真实现

摘要：

介绍了军用机器人的发展现状,针对多机器人在军事上的应用给出了多移动机器人协同作战系统的设计,然后对系统中的多智能体协调结构、行为集的确定及实现、个体作战与群体作战的选择方法进行了说明,并在Robocup仿真平台上验证了系统的有效性.

关键词：多机器人、协作、分布式控制、Robocup

所属期刊栏目：25

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国防预研基金BZJ010103

在线出版日期：2005-02-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：603-606