10.3321/j.issn:1002-0446.2003.04.020
中型自主式足球机器人平台设计回顾
本文回顾了中型自主式足球机器人平台的当前国际研究现状,对平台的系统构成、运动机构、护球踢球机构、传感器等的各种设计方案进行了分析,为开发自主式移动机器人平台提供一个参考.
自主式足球机器人、运动系统、踢球机构、传感器
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TP24(自动化技术及设备)
国家高技术研究发展计划863计划2001AA422140,2001AA422200
2003-09-12(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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