机器人足球比赛研究

摘要：

机器人足球比赛是一个有趣且复杂的人工智能的新兴研究领域,它试图利用一个将各种理论、算法和Agent体系结构集成在一起的任务来促进机器人学和人工智能研究的发展.论述了机器人足球比赛的目标、意义、所涉及的关键技术以及一些主要的应用方面,同时指出了机器人足球比赛今后的发展方向.希望引起研究人员对机器人足球比赛的重视,以便促进机器人足球比赛在我国的发展.

关键词：机器人足球比赛、挑战性项目、多智能体系统、FIRA、RoboCup

所属期刊栏目：25

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2001AA422270;国家自然科学基金69985002

在线出版日期：2003-09-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：373-377