基于IP QoS技术的网络机器人遥操作研究

摘要：

针对基于Internet机器人遥操作中存在的问题,结合Internet网络技术的最新发展,借助IP QoS技术的特点和优势,本文研究并设计了基于集成业务体系结构的网络机器人遥操作系统.通过分析IP QoS技术和机器人遥操作技术相互结合的可行性与合理性,表明该系统能够克服目前在Internet遥操作过程中存在的问题并可在未来支持IP QoS技术的Internet中发挥作用.本文提出了该系统的设计原型及实现方法.

关键词：IP QoS、Internet、集成业务体系结构、机器人遥操作

所属期刊栏目：25

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金委员会-香港研究资助局联合科研项目60131160741

在线出版日期：2003-09-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：363-366