网络传感器在机器人感知系统中的应用研究

摘要：

本文针对网络环境下机器人感知系统信息获取技术,结合IEEE1451.2网络传感器设计思想,提出一种即插即用机器人感知系统节点的设计方法,并针对具体感知节点提出一种在线编程的方法,即可在线修改感知系统节点中具体的传感器/执行器的有关参数,如:生产厂家、日期、校准参数等;并给出了网络环境下机器人感知系统的网络拓扑结构以及数字接口.

关键词：机器人感知系统、即插即用、在线编程、IEEE1451.2

所属期刊栏目：25

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2001AA423180,2001AA423300

在线出版日期：2003-09-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：339-343