基于压电陶瓷驱动的腹腔手术微型机器人关节驱动部件研究

摘要：

本文简要介绍了一个基于压电陶瓷驱动的腹腔手术用微型机器人系统,重点叙述了微型机器人关节驱动部件的结构设计方案及其实现,对所设计的柔性铰链进行了定量力学分析,并通过实验证明采用柔性铰链来实现驱动位移的放大是确实可行的.

关键词：微型机器人、压电陶瓷、柔性铰链

所属期刊栏目：25

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金69785006

在线出版日期：2003-09-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：335-338