10.3321/j.issn:1002-0446.2003.04.008
基于显微图像散焦特征的微操作机器人深度信息提取
提出了一种单目显微视觉下微操作机器人深度信息的快速提取方法,通过计算微操作空间中X-Y平面的散焦图像特征,表征图像清晰程度,从而获得机械手在Z方向的深度信息.实验特征曲线证明方法简洁快速,有效的反映了微操作深度信息的变化和机械手在纵向的运动特性.
微操作、深度信息、散焦图像、特征提取
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TP24(自动化技术及设备)
国家高技术研究发展计划863计划804-4-14
2003-09-12(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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