10.3321/j.issn:1002-0446.2003.04.005
采用自然语言的移动机器人任务编程
本文在机器人具备基本运动技能的基础上[1],采用基于指令教导的学习方法.通过自然语言教会机器人完成抽象化任务,并以程序体方式保存所学知识,也即通过自然语言对话自动生成程序流.通过让机器人完成导航等任务,验证所提自然语言编程方法的可行性.
机器人导航、自然语言、脚本语言
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TP24(自动化技术及设备)
国家自然科学基金60175028
2003-09-12(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
308-312,317