机器人技术在中医正骨手术中的应用研究

摘要：

本文介绍了一套自行开发的机器人辅助正骨医疗手术平台系统.系统由计算机辅助手术规划软件和正骨机器人两大部分组成,其中计算机辅助手术规划软件可以采集患者骨折处的X光图像,机器人则在医生的控制下完成拉伸牵引、旋转、模拟手法复位等动作,使患者骨折处闭合复位.本系统能够代替医生在X光辐射环境下进行正骨手术,避免射线对医生身体的损伤,同时提高了手术效率、手术精度和安全性.系统已成功地应用于临床.

关键词：正骨手术、机器人辅助、临床应用

所属期刊栏目：25

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2003-09-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：255-258