一种移动机器人全局路径规划新型算法

摘要：

针对模拟退火算法收敛速度慢这一缺陷,提出了一种基于共轭方向法和模拟退火算法相结合的新型混合优化算法,并成功应用于机器人神经网络路径规划中.该算法可以使优化解不陷入局部极值解而得到全局最优解.仿真实验研究表明:本文提出的这种新型混合优化算法,计算简单,收敛速度快,显著提高了求解移动机器人全局最优化问题的计算效率.

关键词：移动机器人路径规划、混合优化算法、神经网络、模拟退火

所属期刊栏目：25

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：天津职业技术师范学院校科研和教改项目ZK02-001

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：152-155,166