室内服务机器人导航方法研究

摘要：

本文对近年来室内服务机器人的导航研究进行了综述并给出了一些商业机器人的实例.首先简单介绍了当前导航系统的特点、分类、工作原理等,然后比较详细的介绍了一些相对较为成功的导航数据处理方法.最后根据该领域内已经取得的成果以及进展情况预测了今后室内服务机器人的发展方向.

关键词：导航、机器人、图像处理、传感器、融合

所属期刊栏目：25

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：80-87