10.3321/j.issn:1002-0446.2002.03.012
球罐焊接机器人控制器及程序设计分析
介绍了焊接机器人的工作原理及采用的S7-200可编程控制器,就其控制系统构成、硬件接口、软件程序设计等要点进行了详细分析.工艺实验与实践证明,该系统工作稳定可靠,跟踪精度高,满足球罐自动焊要求.
焊接机器人、自动跟踪、S7-200控制器、球罐
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TP24(自动化技术及设备)
国家高技术研究发展计划863计划863-512-9913-02
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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