球罐焊接机器人控制器及程序设计分析

摘要：

介绍了焊接机器人的工作原理及采用的S7-200可编程控制器,就其控制系统构成、硬件接口、软件程序设计等要点进行了详细分析.工艺实验与实践证明,该系统工作稳定可靠,跟踪精度高,满足球罐自动焊要求.

关键词：焊接机器人、自动跟踪、S7-200控制器、球罐

所属期刊栏目：24

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划863-512-9913-02

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：248-251