10.3321/j.issn:1002-0446.2002.03.011
基于现场总线的分布式智能机器人感知系统研究
感知系统是智能机器人与人、外部环境实现交互最重要的组成部分,本文基于现场总线技术,对智能机器人感知系统的总体结构、网络拓扑、软件设计、开放互联、即插即用等关键技术进行了探讨.
智能机器人、分布式感知系统、现场总线
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TP24(自动化技术及设备)
国家高技术研究发展计划863计划;中国科学院重点实验室基金RL200109
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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