基于现场总线的分布式智能机器人感知系统研究

摘要：

感知系统是智能机器人与人、外部环境实现交互最重要的组成部分,本文基于现场总线技术,对智能机器人感知系统的总体结构、网络拓扑、软件设计、开放互联、即插即用等关键技术进行了探讨.

关键词：智能机器人、分布式感知系统、现场总线

所属期刊栏目：24

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划;中国科学院重点实验室基金RL200109

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：244-247