高层建筑喷涂机器人系统研究

摘要：

本文论述了用于高层建筑外墙面装饰材料喷涂作业的喷涂机器人系统,着重论述了该机器人系统的组成和特点、机器人支援系统和机器人本体结构的设计,讨论了机器人控制系统的结构原理,并对机器人控制系统的实现和基于传感器的任务调度机制进行了深入的探讨.

关键词：高层建筑喷涂机器人、吸板负压吸附和空气推力吸附、可编程控制(PLC)

所属期刊栏目：24

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：239-243