水下仿生机器鱼的研究进展II-小型实验机器鱼的研制

摘要：

本文介绍了自行研制的一条小型实验机器鱼.该机器鱼作为研究仿生机器鱼的流体力学性能的实验平台,具有刚性头部、5关节的柔性身体和月牙形尾鳍,采用无线遥控.机器鱼体长890mm,水中最大速度为20cm/s,最大转弯角速度为120°/s,最小转弯半径为40cm.综合性能测试实验和C形运动控制实验表明,该机器鱼具有较好的游动性能和较高的机动性能.

关键词：仿生推进、流体力学、机器鱼、C形运动

所属期刊栏目：24

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：中国科学院重点实验室基金;国防科技应用基础研究基金J1300C1004

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：234-238