基于C/S模型机器人控制器的研究及其应用

摘要：

随着网络通信技术的发展和控制系统的革新,如何将网络技术应用到机器人系统,使机器人达到开放式、分布式的网络控制系统,是目前机器人控制器研究的热点.本文提出了基于C/S(Client/Server)模型的机器人控制器实现原理,阐述基于Win NT操作系统的RPC(Remote Process Call)机制的机器人控制网络客户服务器程序的开发,并实现了软件的DCOM封装.最后,以实例说明了利用DCOM技术开发的Win NT操作系统下的Win32机器人柔性自动化应用程序和基于Web的远程机器人监控系统,显示了基于C/S模型的机器人控制器分布式控制网络的优点.

关键词：机器人控制器、C/S模型、分布式控制网络

所属期刊栏目：24

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划9921-01

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：228-233，267