潜器对接及其虚拟现实仿真技术的研究

摘要：

海洋空间对接是援潜救生技术中最关键的内容.根据援潜救生机器人的作业特点,本文对其进行了基于离散事件系统(DES)的作业规划[1];给出了各阶段必要的信息处理方法;并针对基于DES控制系统用常规方法仿真结果不直观的缺陷,设计了潜器对接虚拟现实系统,最后展示了运用该系统对潜器对接过程仿真的结果.

关键词：海洋空间对接、离散事件系统、虚拟现实、仿真

所属期刊栏目：24

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国防科工委预研项目

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：193-196