演化移动机器人技术研究综述

摘要：

演化移动机器人技术被用来研究移动机器人的适应性行为,它的一大突出特性就是采用了自组织的演化过程,这和传统的机器人技术有很大的差别.本文首先简要介绍了这一技术的基本概念及研究意义,并阐述与传统的一些机器人技术之间的关系;然后介绍了这一技术的主要内容;最后对这一技术中存在问题进行论述并提出解决途径.

关键词：演化机器人技术、演化算法、基于行为、协同演化

所属期刊栏目：24

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划863-512-9935-02;国家自然科学基金69889501

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：92-96