基于CAN总线的自主式仿人型机器人控制系统

摘要：

文章主要包括以下几部分:CAN总线介绍,机器人控制系统介绍,控制器硬件软件的分析与设计,调试结果以及调试中出现的问题分析.

关键词：CAN总线、机器人、控制器

所属期刊栏目：24

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：面向21世纪教育振兴行动计划985计划

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：58-61