一种基于理性遗传算法(RGA)的协调运动行为合成算法

摘要：

协调运动行为的合成是实现多机器人系统协调运动的关键.本文针对特定环境下的多机器人协调运动问题,基于调速避碰的思想,借助CMAC神经网络,来描述各机器人的运动行为与环境状态之间复杂的、非线性映射关系,利用理性遗传算法来合成与优化各机器人的运动行为,从而实现多机器人已知环境下,运动行为的相互协调与优化.文章讨论了规划算法的鲁棒性、完备性及时间复杂度.

关键词：协调运动、行为合成、调速避碰、神经网络、理性遗传算法、鲁棒性与完备性

所属期刊栏目：24

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：49-54