多智能体移动机器人物体收集系统

摘要：

多移动机器人合作物体收集系统是一个复杂的分布式动态系统,传感器和执行机构空间分布的特点,以及各个机器人之间、机器人与环境之间复杂的相互作用,使它难以用集中控制的方式设计整个控制系统.本文详细分析了该任务的特点,指出它特别适合采用多智能体方法进行系统的实现,并在多智能体方法指导下,深入探讨了系统的整体结构和各部分的功能,并基于OAA结构加以实现.

关键词：多智能体、多移动机器人

所属期刊栏目：23

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：326-333