基于Internet的机器人控制中网络时延测试及分析

摘要：

本文针对基于Internet的机器人控制,首先分析了Internet网络时间延迟的主要组成及其基本特性,然后介绍了网络时延测试实验的结果及其结论,最后研究了网络时延预估算法及其有效性.

关键词：时间延迟、Internet、遥操作

所属期刊栏目：23

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：316-321