微操作机器人系统拟实环境的实现

摘要：

本文实现了一个具有显微图像效果的2D增强现实的微操作拟实环境.文中给出了微操作工具的生成算法和它的运动学建模算法,并在虚拟显微镜的实现过程中对操作工具和操作对象的显微图像进行了优化处理,实现了对微操作机器人系统的拟实,并获得了很好的拟实效果.该拟实环境可有效地用于实际微操作的预演、再现,微操作路径规划及人员培训.

关键词：微操作、虚拟现实、拟实环境

所属期刊栏目：23

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：305-311